Madaraja ni miundo ya uhandisi na kiufundi, na inaweza kuwa ya aina anuwai na kuwa na malengo tofauti. Madaraja ya mtandao, madaraja ya kuteka, madaraja ya kunyongwa, reli, gari, mtembea kwa miguu - haya yote ni madaraja.
Madaraja hutumiwa kuunganisha kitu au mtu. Ya kawaida na ya zamani zaidi ni madaraja kwenye mito.
Kila mtu anajua juu ya uwepo wa daraja za kuteka. Kwa nini zinahitajika? Kwa nini daraja la kawaida haliwezi kujengwa? Hii ni kwa sababu ya ukweli kwamba mjengo mkubwa hauwezi kupita chini ya daraja rahisi kwa urefu, kwa hivyo madaraja ya droo yanajengwa katika sehemu za urambazaji. Wanaweza kutofautisha kwa wima (juu) au usawa (kando). Daraja la kwanza kabisa lilijengwa juu ya Mto Thames.
Aina rahisi zaidi ya daraja ni girder. Inatumikia kufunga nafasi ndogo tupu. Kuna hata madaraja ya meno! Meno ya daraja ni bandia ambayo lazima iwekwe katika tukio ambalo jino kadhaa au moja linakosekana. Sharti ni uwepo wa meno mawili pande za tovuti ya ufungaji. Daraja la metro hutumiwa kwa laini ya metro kupita kupitia hiyo.
Madaraja ya reli yameundwa mahsusi kwa treni. Watembea kwa miguu tu ndio wanaoweza kutembea kwenye madaraja ya waenda kwa miguu. Magari hayawezi kwenda kwao, kuna madaraja tofauti ya barabara kwao. Daraja la kwanza kabisa lilionekana katika nyakati za zamani na lilikuwa gogo rahisi kutupwa juu ya dimbwi nyembamba. Baadaye, miundo hii ilianza kujengwa kwa mawe.
Madaraja hayo pia yalitumika kuwapatia wakazi maji. Aina hii ya muundo inaitwa mifereji ya maji. Madaraja mengine ni kazi za sanaa za usanifu, kwa hivyo hazitumiki kama kivuko tu, bali pia kama mapambo ya jiji. Daraja la kazi nyingi limejengwa nchini Italia - pamoja na kazi yake kuu, imepangwa kutumika kama mmea wa upepo na umeme wa jua katika siku zijazo ("Upepo wa jua" upepo na daraja la jua).
Huko Denver, daraja limeundwa mahsusi kwa wanyama. Inaunganisha sehemu mbili za msitu, ambazo zilitengwa na barabara kuu. Daraja refu zaidi ulimwenguni lilijengwa Uchina na lina urefu wa maili 22 (kilomita 35, 41). Inaunganisha mwambao wa bahari. Jengo hili ni la kushangaza kwa kuwa huduma maalum hufanya kazi juu yake, ambapo unaweza kuongeza mafuta kwenye gari, kula na kula usiku.